浙大白犀四足机器人百米跑16.33秒，刷新吉尼斯世界纪录

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浙江大学交叉力学中心自主研发的四足机器人“白犀”近日以16.33秒的成绩完成百米跑，刷新了“四足机器人百米最快”这一项目的吉尼斯世界纪录。
此前，该项目的纪录由韩国机器人“猎狗 Hound”保持，成绩为19.87秒。此次“白犀”的突破性表现，标志着我国在四足机器人研发领域迈出了重要一步。
这项成就的背后，是浙大团队在核心技术上的持续深耕。“白犀”的研发过程中，团队构建了精准的动力学模型，并采用多目标优化算法，对机器人的结构比例、电机参数以及减速系统进行系统性优化。
在动力系统方面，团队自主研发了一套高功率密度的关节驱动器，能够在有限体积下输出强劲扭矩并实现快速响应。这一系统犹如为机器人配备了“赛车级”肌肉，显著提升了其力量与反应速度。
此外，“白犀”的智能控制能力同样出色。其控制系统基于强化学习算法，能够根据任务和环境的变化自主调整运动策略，实现快速而稳定的动态控制。正是这一能力，使它在短距离竞速中表现出极佳的速度与适应性。

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