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自动驾驶科技企业文远知行 WeRide 近日宣布，与博世联合开发的一段式端到端辅助驾驶解决方案「WePilot AiDrive」正式面世。这是继双方半年前实现两段式端到端方案量产之后，推出的又一重要成果。
据官方介绍，「WePilot AiDrive」目前已完成核心功能的验证，预计将在 2025 年实现量产装车。与传统的先感知后决策的两段式架构不同，新的方案更像是一位经验丰富的老司机在开车，从看到路况的那一刻起，车辆就能迅速作出反应，无需等待“观察后再思考”的过程。这种模式不仅缩短了决策路径，还提升了响应速度，同时增强了应对突发情况的能力。
新系统能够应对多种复杂交通场景，包括在密集车流中高效变道、在施工路段无明确道路指引的情况下灵活绕行、无信号灯路口安全转弯、人车混行环境中的合理避让、通过大曲率弯道、快速无延迟地跟随前车起步，以及在城中村等狭窄道路与行人、对向车辆和路边障碍物进行复杂交互。
官方指出，采用一段式端到端技术使系统在架构层面实现了多项优化，带来了三大核心优势：灵活的算力适配能力、对不同传感器配置的适应性，以及以天为单位的功能快速迭代能力。
此外，「WePilot AiDrive」支持多传感器融合感知，也支持纯视觉方案；既能适配高性能计算平台，也可通过模型压缩技术快速适配中低端算力平台。通过中间件技术，系统实现了算法层与硬件及底层软件的解耦，从而让 L2 级辅助驾驶功能模块化，便于快速落地与规模化量产。 | 
